アップグレードするには、do-release-upgradeコマンドを使用すればよいのですが、12.10はLTS版ではないので、
$ sudo vim /etc/update-manager/release-upgrades
(vimの部分はお使いのエディタを指定してください)
などして、release-upgradesファイルを開き、
Prompt=lts
となっている部分を
Prompt=normal
と書き換えます。
あとは、
$ sudo do-release-upgrade
とコマンドを入力し、表示される指示に従えばアップグレードができます。